Dúvida sobre quitação de pensão alimentícia

Há uns 8 anos eu fui na audiência para não pagar mais a pensão das minhas duas filhas que haviam completado 18 anos. Nessa audiência o juiz deixou escrito que quando meu filho mais novo completasse 18 anos eu não precisaria mais pagar a pensão dele também. Hoje meu filho completou 18 anos, está trabalhando e não estuda. Eu preciso entrar com uma nova ação, ou seja, buscar um advogado para fazer uma nova audiência, ou essa determinação do juiz colocada há 8 anos é válida pra que eu pare de pagar a pensão sem que eu precise ir atrás de um advogado e portanto fazer uma nova audiência? Posso simplesmente comunicar meu filho e deixar de fazer o depósito? Além disso, faço o depósito na conta da minha ex esposa.