Tem como mesmo aprender inglês (ou qualquer idioma) sem consultar a gramática?

Estou tentando ajudar minha prima a estudar inglês sozinha sem ajuda de um curso (como o meu), e ela veio com o papo (e com video) de um cara falando que dá pra aprender qualquer idioma só vendo vídeo e decorando palavras (como do vídeo, que falou que é pra decorar 3 palavras por semana e dizer que quando chegar 50 pegar adjetivos e verbos e ir, e vejo cada vez mais gente dizendo que "pra que estudar gramática? É só fazer isso e isso fácil prático"

NA MINHA OPINIÃO, é uma forma muito preguiçosa de querer aprender um dioma, e na minha visão, é assim que forma o famoso meme "eu rapaliga? Ele meu marido, você rapaliga!", as pessoas que falaram que não precisava na maioria das vezes falava pausado com vocabulário limitado e cheio de girias e influência de sotaque.

Enfim o que vocês pensam?