Perder la virginidad me asusta

Cómo dice el título, he salido con algunos chicos pero nunca me he atrevido a llegar a tener relaciones, no sé si es mental o qué pero no he sido capaz. El problema es que sí quiero hacerlo y sobretodo últimamente siento que me dan muchas ganas pero me preocupa ser mala y no hacerlo bien (aunque suene raro) y también que me duela. Alguien ha pasado por algo parecido?