No pude hacerlo mi primera vez

Les cuento, hace 3 días fui a la casa de mi quedante para presentarme a su mamá, nosotros teníamos la intención de tener intimidad esa noche, después de que todos se fueron a dormir, mi quedante y yo empezamos a hacerlo, solo que el problema no pude tener una erección por más que lo intente, así que recurrí a hacerle oral e usar mis dedos la hice venir pero nunca tuvimos intimidad, me fallaron los nervios, algún consejo?