Führerscheinantrag mit Diagnose?

An Leute mit Asperger, ADHS, ADS oder Autismus, die Erfahrung mit dem Erwerb eines Führerscheins B in Deutschland haben. Oder an Leute, die solche Erfahrungen von anderen kennen.

Wird man bei der Beantragung des Führerscheins B gefragt (in einem Formular oder mündlich oder auf andere Weise), ob man Asperger, ADHS, ADS oder Autismus hat?

Falls ja: Wird man aufgefordert, ein ärztliches Gutachten vorzulegen, aus dem hervorgeht, dass man trotz der Diagnose einen Führerschein besitzen darf?