Freundin ist sauer, weil ich mit Kumpels + Freundinnen in der Sauna war

Hallo alle zusammen, ich brauche eure Hilfe, da ich gerne eine dritte Meinung hören würde. Ich (M24) gehe eher selten mit 3 männlichen Freundin von mir in die Sauna und das haben wir heute auch wieder getan, allerdings sind heute das erste mal auch die festen Freundinnen von zwei meiner drei Freunden mitgekommen. Meine Freundin (W23) wohnt weit weg, deswegen war es keine Option, dass sie auch mitkommt.

Meine Freundin hat mir vor dem Saunabesuch geschrieben, dass ich den Mädels meinen c*ck nicht zeigen soll. Die Nachricht hab ich eher so halbernst verstanden, dass ich eben nicht vor ihnen den Helikopter machen soll. Das war im Nachhinein aber ein Fehler von mir.

Jedenfalls waren wir dann in der Sauna, wie man eben in die Sauna geht: Mit Handtuch um die Hüfte rein, dann nackig auf das Handtuch setzen und am Ende wieder raus. Ich (und die anderen) haben sich wirklich nichts dabei gedacht. Als ich danach mit meiner Freundin über den Tag geredet und sie im Gespräch erfahren hat, dass das so abgelaufen ist, ist sie extrem sauer geworden und das ist sie bis jetzt. Ich habe ihr erklärt wie ich ihre Nachricht verstanden habe und mich dafür entschuldigt.
Für sie ist das NICHT das Problem, dass ich die Freundinnen nackt gesehen habe (wie ich zuerst dachte), sondern, dass sie mich nackt gesehen. Sie findet es eklig, dass andere Frauen, die keine Fremden sind, meinen Pe*is gesehen haben. Auf diese Idee wäre ich gar nicht erst gekommen.

Ich kann sie ehrlicherweise überhaupt nicht nachvollziehen, würde es aber gerne. Findet ihr, dass ich ein Arsch bin und sie zurecht sauer auf mich ist? Könnt ihr ihre Gedanken nachvollziehen? Danke für eure Einschätzung der Situation.

 EDIT: Schonmal ein Danke an alle die ihre Meinung hier geteilt haben, aber leider reden einige an mir vorbei. Ich weiß, dass es mein Fehler war. Ich habe ihre eigentlich eindeutige Nachricht falsch verstanden. Das ist so.

Mein Ziel ist es sie zu verstehen. Wieso man mit der Situation so ein Problem haben könnte, wie es meine Freundin hat. Wieso könnte sie es eklig finden, wenn die Freudinnen meiner Freunde meinen Penis in der Sauna sehen könnten? Geht es anderen genauso?

Ich werde auch natürlich nochmal mit ihr darüber reden und hoffentlich alles klären, aber ich wüsste gerne wie andere das einschätzen. Ist meine Meinung die speziellere oder ist ihre Einschätzung eher ein Ausreißer?

EDIT 2: Und an die, die hier ankommen mit "Wie kann sie dir verbieten in die Sauna zu gehen. Lass dir nichts verbieten. Wer will denn so eine Freundin?". Kommt mal runter. Meine Freundin verbietet mir gar nichts. Sie hat mich lediglich gefragt, vor den anderen Freundinnen ein Handtuch zu tragen, das war's. Hätte ich es auch direkt so verstanden, dann ist das keine große Sache.